根据两国协议，持有外交、公务、因公普通护照的中国公民可免签证入境朝鲜，停留期不超过30天，但须由朝方接待单位邀请，方可前往朝鲜访问。
持因私普通护照赴朝鲜前须在朝鲜境外办妥签证或观光证。赴朝鲜商务洽谈必须有朝方接待单位邀请，申请签证手续可径询朝方接待单位。申请赴朝鲜探亲访友时，须持有朝鲜亲属发出的邀请函和朝有关机构同意书方可申请签证，同意书由在朝亲属向朝鲜出入境事业机关申请。持边境地区出入境通行证赴朝时，应在指定口岸入境并在指定边境地区活动，如需前往其他地区，则应得到朝鲜出入境事业机关的同意。
朝鲜境外负责办理朝鲜签证及其他证件业务的机关为朝鲜驻外外交、领事代表机构。朝鲜驻华外交、领事代表机构有朝鲜驻华使馆、朝鲜驻沈阳总领馆和驻沈阳总领馆丹东领事办公室、朝鲜驻香港总领馆。朝国际旅行社在华办事处等机构负责办理观光证，须通过旅行社申请。
朝鲜境内负责外国人出入境管理和签证颁发、延期等的机关是朝鲜出入国事业局。
朝鲜签证有效期从签发之日起计算，停留期从入境朝鲜之日起计算，必须在签证有效期内入境并出境，即在朝停留期限包含在签证有效期内，不得超过签证有效期停留。外国人访朝须由朝方单位邀请和接待，由朝方人员在火车站或机场迎接，并送至预订宾馆安排食宿，朝方接待人员在访问期间全程陪同，来访团组和人员在朝期间的一应事项，均需通过陪同人员联系和安排。《朝鲜出入境法》规定，外国团组和人员须在入境抵达目的地后的48小时内，由朝方接待单位陪同或由朝方人员持来访人员护照前往当地出入境管理机关代办居留登记，朝出入境管理机关在护照上盖章标注抵、离朝日期。当日往返人员及机组、船员、国际列乘务人员无须办理登记手续。
具体签证事宜可咨询朝鲜驻华使领馆：
朝鲜驻中国大使馆领事部，地址：北京市朝阳区建国门外日坛北路11号，电话：010-65326639。
朝鲜驻沈阳总领馆，地址：沈阳市和平区南四经街109号，电话：024-23240009，传真：024-23240122。
朝鲜驻沈阳总领馆丹东领事办公室，地址：辽宁省丹东市新区中央大街10－1（科技五金城），电话：0415-3450099。
朝鲜驻香港总领事馆，地址：香港湾仔告士打道178号华懋世纪广场11楼1101室。电话：00852-28034447，传真：00852-25773644。
小贴士：赴朝前，请您务必与家人或朋友联系，告知访问目的地、行程安排、朝方接待单位信息、本人护照信息等，离朝后及时与家人联系，在您因未知原因未能如期离朝回国时，您的家人可及时与中国驻朝使领馆联系，上述信息将有助于我们第一时间确认您的情况。
希望您能在出境前登录中国领事服务网进行“出国及海外中国公民自愿登记”，网址是：http://ocnr.mfa.gov.cn/expa/，您只需要花费几分钟时间登记，认真填写您个人或团组的简要信息及联系方式。如果您同时填写了您的旅行计划以及更多与您旅行有关的信息，将会更有助于驻外使领馆及时与您取得联系。来访人员入朝及在朝停留期间，如遇到问题和困难，请及时与中国驻朝鲜大使馆及驻清津总领馆联系，使领馆将为您提供相应帮助。
中国驻朝鲜大使馆领事部，地址：平壤市牡丹峰区长村洞（KINMAUL-DONG,MORANBONG DISTRICT,PYONGYANG, D.P.R OF KOREA），国际电话：00850-2-3813116，国际传真/电话：00850-2-3813422。如您在平壤市内可拨：3823122，需要时您也可商朝方陪同人员将您送来使馆。电子邮箱：consulate_prk@mfa.gov.cn。
中国驻朝鲜大使馆经商处，国际电话：00850-2-3813119，国际传真：00850-2-3813421。您在平壤市内时请拨电话：3823120。
驻清津总领馆，地址：清津市新岩区天马洞天马山宾馆四层。国际电话：00850-73-230401，国际传真：00850-73-230802，电子邮箱：consulate_chongjin@mfa.gov.cn。
朝鲜出入国事业局对外接待处，地址：平壤市中区乌滩洞，电话：3216831（当地）